四足機器人的關節電機是其核心組件之一，負責驅動每個關節的運動，關節電機的驅動需滿足高精度定位和快速響應的要求，中科本原實時控制系列DSP可以很好地滿足這一需求，高度優化的信號鏈實現對實時控制任務的快速響應，精準的ADC采樣和創新高性能驅動算法，可以確保實現穩定精準的力矩控制和輸出，確保完成各種場景下的復雜運動控制。
